20世纪80年代前，第一代应用于骨关节领域的同轴关节镜曾经昙花一现过，那时候，同轴关节镜称为治疗型关节镜，传统直管镜称为诊断型关节镜。受那个年代的技术影响，内窥镜镜片采用光学镜片，生产的同轴内窥镜十分粗大，应用场景极少，后来就逐步淡出了人们的视野。无论怎样，我们的前辈先贤至少认识到了同轴镜的重要！

同轴内窥镜在膝关节的应用非常广泛，我们主要介绍同轴镜在疼痛领域的应用。 内窥镜参数： 外径4.0mm，工作长度110mm，器械通道2.2mm。内窥镜视向角0度，视场角120度（广角镜）。灌注通道2个。 应用场景： 关节疼痛：关节清理术、滑膜消融术 半月板轻微撕裂：诊断、清理、消融、药物注射、缝合

1909年有医生尝试椎管内减压，认识到椎间盘突出是坐骨神经痛的病因。由于当时只做了椎板减压，没有针对椎间盘，疗效欠佳。 1932年，Mixter和Barr首次明确证实椎间盘突出压迫神经根是腰腿痛的病理原因，为手术提供了理论依据。 1934年美国神经外科奠基人，哈佛大学神经外科教授 walter Edward Dandy成功开展了首例腰椎间盘突出髓核摘除术。 后续衍生的半椎板切除、MED、椎间孔镜微创手术等，无不以这一病理学依据为理论基础。 进入21世纪，人们陆续发现椎间盘突出实际上不等于椎间盘出症！引起坐骨神经痛的原因不仅仅只有突出物的压迫，如自身免疫反应的参与等可能是构成坐骨神经痛的主因。 椎间盘突出症的治疗原理得到了进一步的创新。

经过注册的、专利的针镜技术体系，致力打造中国特色的无创技术和国际超微创技术黄金法则。 针镜技术体系包含针镜学原理、疗法及针镜手术设备等，人们通常将上述原理、设备等统称为针镜。 针镜学基础原理：针镜生物力学（应力静力转换理论）、针镜极限位动态解剖学、针镜电生理学、针镜四部针法体系。 针镜是依据陈克银针镜学应力静力转换理论、以针镜学四部针法学为基础疗法的一类针法电视内窥镜手术系统的简称。

2024年前，我们发布了应用1.8mm电子直管内窥镜治疗腕管综合征的技术设备。 该技术设备主要采用侧开口工作套管，从手腕穿入、手掌穿出，工作套管侧方切口位于腕横韧带下方。内窥镜从套管的一端进入，钩刀从套管的另外一端进入，在内窥镜影像的监护下用钩刀切开腕横韧带。 很明显，此法简单易学、创伤小、损伤小。缺点也很明显，内窥镜不进入腕关节内，不能直视和处理腕管内的具体病变。 新发布的内窥镜为腕踝同轴内窥镜，外径4.0mm，器械通道2.2mm。内窥镜进入腕关节内，以所见即所得的方式连检带治，简单高效。

关于针镜的基本概念 首先，针镜不是一个产品名称，针镜是一个行业名称，代表第二代微创技术与无创内窥镜技术。 针镜是依据针镜学基本原理，以针镜学四部针法为基础疗法的针法电视内窥镜系统的总成。

国际外科界普遍认为，微创技术是以最小的组织损伤为代价，实现与传统手术等同甚至更优治疗效果的医疗操作技术体系。它并非单纯指切口大小，而是贯穿诊断、治疗、康复全流程的系统化理念，核心是在精准医学的指导下，通过先进设备、改良器械和优化流程，最大程度减少患者的生理创伤和心理应激。

自从上个世纪90年代MED诞生并进入中国以来，脊柱微创技术得到了飞速发展。2009年，我国成功引进椎间孔镜技术设备，我司创始人陈克银先生于同年率先实现了椎间孔镜国产并迅速推广普及。2018年，针镜技术在脊柱的应用取得成功。2025年，首款支持双内窥镜接口的内窥镜图像处理主机由我司研发成功，于同年，诊断用途的超细脊柱镜研发成功。这意味着，某些MRI、CT等无法明确诊断的脊柱病灶可以通过超细脊柱内镜直视