1999年，公司创始人、中国针镜学创始人陈克银博士提出针镜的概念，即针法内窥镜技术理念，试图为中医现代化找到新的突破口；

2003年，陈克银等利用较早的针镜设备完成活动期类风湿性关节炎和挛缩期类风湿性关节炎的科研并发表了科研论文；

2004年，与杭州合作伙伴一起研发出第一代完整用于关节疾病的中医内窥镜设备；

2005年，广州军区广州总医院（南部战区总医院）中医科购买了首套用于关节疾病的中医内窥镜设备；

2009年，第一代国产椎间孔镜由陈克银研发成功并成功上市销售；

2010年，用于脊柱的针镜类产品研发成功；

2016年，湖南好米针镜科技有限公司成立，针镜湖南研发基地落成；

2018年，第二代光纤为材质的针镜内窥镜研发成功；

2021年，湖南针镜智能科技股份有限公司成立，针镜内窥镜研发正式定型为电子针镜；

2022年，多种型号、款式的电子针镜研发成功；

2025年，国内国际首家可重复使用针镜产品通过了注册检验，针镜正式定型为“无创针镜”、“微创针镜”；至此，国际国内首款针镜内窥镜终于研发成功！

注：2005款用于中医关节手术的产品被一些公司注册成了“针刀镜配套手术器械”，内窥镜依然使用2.7mm的小儿关节镜。这就是所谓“针刀镜”的由来！

2025年，针镜配套手术器械、疗法研发成功，分“CTED”和“MTED”类，CTED类含“筋针刀型”、“闭针刀型”，MTED类含“肌针刀型”。

我们一直在努力！！！