针镜四部针法：
1、闭针：中医现代化针法技术
2、筋针：松解剥离技术
3、位针：现代电生理技术
4、肌针：现代针法或超小切口技术，需使用现代显微外科手术器械
我们把针状内窥镜下的“闭针”、“筋针”技术归纳为无创针镜技术，即CTED类。把内窥镜下的“肌针”技术归纳为超微创技术，即MTED类。
