按照针镜学原理，针镜分两大类产品，即无创类和微创类。
无创类对应针镜CTED类产品，微创类对应MTED类。
即：所有针镜产品均分无创和微创两个型号。
目前已经注册或正在注册中的产品如下：
1、电子内窥镜图像处理器，简称主机
2、针状电子关节内窥镜
3、针状电子脊柱内窥镜
4、针状电子腹腔内窥镜
特例简介：
1、针状电子关节内窥镜
这是我司首套注册的产品，简称针镜。其实，把关节镜称为针镜是不准确的，如前言，上述四大类产品均有“无创针镜”型和“微创针镜”型，都可以称为针镜。
2、针状电子脊柱内窥镜
针状电子脊柱内窥镜正在注册中，该产品正式名称为：硬膜外腔镜。内窥镜为重复使用型，内窥镜工作套管或镜鞘分两类，即重复使用类，为不锈钢制品。另一种为一次性类，为软管或软镜鞘，工作端头部可弯曲、270度转向。
3、针状电子腹腔镜
针状电子腹腔镜有多个型号，和脊柱镜相似，有重复使用的镜鞘，也有一次性可弯曲转向的一次性导管。
甲乳科应用：针状电子腹腔镜在甲乳科的应用中，首次开发了多规格含器械通道的同轴内窥镜，利用软性导管方案，解决了传统腹腔镜在甲状腺手术中视野盲区的问题。
上图 一次性内窥镜导管
