根据针镜四部针法原理，针镜分两大类产品。根据针镜四部针法之闭针、筋针、位针这三部针法转化而来的内窥镜产品，我们归纳为CTED；根据针镜肌针疗法转化而来的内窥镜手术系统，我们归纳为MTED类，MTED内是针镜的一个特殊系统，旨在接轨现代微创外科技术。
比如：筋针刀镜，它是根据针镜四部针法之筋针技术结合内窥镜而转化的产品，故属于CTED类。
目前较为常见的MTED类产品为4.8mm的同轴关节镜，由肌针疗法转化而来。
针镜虽然未对产品的大小粗细做具体规定，但依据针镜四部针法原理，一般不可能采用很大直径的手术工具，针镜之闭合性手术特征对手术器械的大小还是有一定制约的。
针镜产品除了按疗法分类，即按针镜四部针法结合内窥镜分为CTED、MTED类外，按闭合性手术特征，大致上也可根据手术器械的直径进行大致分类，大致上，外径小于2mm的针镜产品，基本上属于CTED类，外径在2-5mm之间的产品，大多属于MTED类。外径大于5mm的产品，不符合闭合性手术特征，不属于针镜产品。
无创针镜是CTED类产品的实例，无创针镜属于CTED类产品。微创针镜也是MTED类产品的实例，属于但不完全等于MTED。
